森瑟传感器在物流分拣设备健康状态监测上的应用

近几年，物流在迎来新变革，移动物联网和大数据成为推动新变革的核心引擎。物流从 开始至今，经过多年的积累和沉淀，从零散的物流分化 到如今越来越规模化、体系化和专业化；在物流技术在 实现升级的同时，分拣技术作为其中重要的部分， 也发生了重大的变化。

物流分拣不同于其他物流形式的功能要素，也是决定配送环节成败的一项重要支持性工作。它是完善送 货、支持送货准备性工作，物流分拣的效率和质量是配 送企业进行竞争和提高自身经济效益的重要因素。提高 分拣及配货效率可以大大提高送货服务水平，所以，分 拣配货是影响整个配送系统水平的关键要素之一。

分拣技术主要涉及自动分拣系统，是*配送中心所必需的设施条件之一。自动分拣系统能 连续、大批量地分拣货物，分拣效率高，误差率极低，能有效提高作业效率，限度减少人工 劳动强度和成本。随着我国蓬勃发展的物流业，自动化化分拣在很大程度上推动了整个物流分拣 的效率，为企业节省的人力，优化管理模式，提升公司运营管理效率。 自动化物流分拣线的主要组成结构有：物流传送轨道，多个物流传送带，物流分拣推车，物 品扫描仪等。物流传送带是自动化物流分拣中的重要组成部分，其在整个系统中所起的主要作用 为承载和输送货物。物流传送带主要包括承重平台与工作皮带，马达等单元部件之间的配合度要 求较高，但是在实际运作过程中，承重平台和工作皮带之间总会出现相互影响和干涉的情况，从 而影响物流传送带的正常运行。 根据传送带在实际运作过程中出现的问题，开发用于监测传送带振动的配套产品，用振动传 感器等形成对传送带输出振动异常的监测，减少传送带在运作过程中发生不良造成机器故障/误分拣/停机等方面的故障，从而提高分拣效率。同时在物流场景中，还打算推出用振动传感器监 测电机噪音，用振动测试代替人工检测等项目，为物流传送设备在实际生产运作中节约成本，提高效率。

1） 物流传送带振动监测

物流传送设备很多，针对模组带分流合流分拣系统，如上图。将振动传感器安装在传送带两 侧的固定架上，采集产品在传送带上运行带来的振动，当振动发生异常，产生异常冲击信号发送给报警器或后台监控系统，工作人员可实时监测，实时预警。（适合嵌入式感知器件预安装&后 安装设备运维方案）

2） 生产线振动冲击监测

将传感器安装在物流传送带电机上，通过电机振动采集频率，如电机振动出现异常，发生报警，将时时监测电机运作。通过对振动的实时监控，获取有效频段的振动数据，当出现异常立即 预警，报警，提前预测与风险防范。（适合嵌入式感知器件预安装&后安装设备运维方案）

3） 适合嵌入式感知器件预安装简介 感知器件建议：548B-50 & 561BT-50

感知器件建议：548B-50 & 561BT-50 548B&561BT 系列产品是一款可同时测量振动和冲击的 IEPE 嵌入式加速度传感器,其特点是采用环形剪切模式的陶瓷晶体 为敏感元件，具有长期保持输出稳定的特性。此加速度传感器 的内部电路是采用三线制系统，提供恒压激励的同时传输低阻 抗电压输出信号，专业的电路设计满足了无线应用中电池供电 时，对传感器的低功耗的要求。信号地与外壳相连，可配置绝 缘垫片或基座；同时信号放大电路设计考虑了极性反向保护。 548B 产品采用了重量轻、激光焊接密封的不锈钢外壳封装结 构，3 引线输出方便客户后续的组装和电气连接,紧凑的圆柱状 结构适合嵌入式安装于各类振动冲击测试设备。548B 系列产品具有宽频带响应特性，对于轻 型结构的动态振动和冲击测量应用来说是选择。

产品特点： · 微型结构、小体积安装 · 低功耗，温度振动同时测量 · 导线输出 · 宽操作温度范围 · 宽频带响应（0.4-10KHz） · 粘合剂安装 · 环形剪切模式

应用：• 物流滚珠模组带分拣设备 • 物流传送带电机轴 • 设备健康监测 • 工业物联网 • 无线设备 • 振动测试 • 嵌入式设备

采集硬件建议：INSDG-MINI & INSDG-WIFI 采集软件建议：Simple Soft （故障指示反馈收集，带特征值反馈，可自研）& Deep Soft (带 有深入分析的功能，可以与客户端的平台进行深入融合，并协助开发应用)

4） 后安装设备运维方案介绍

感知器件建议：314A-80 & 314A-10-LF 314A 系列产品一款工业振动测量用 IEPE 加速度传感器

其特点是采用环形剪切模式的陶 瓷晶体为敏感元件，具有长期保持输出稳定的特性。此加速度传感器的内部电路是在 IEPE 系 统的两线制上同时提供恒流源激励和传输低阻抗电压输出信号，信 号地内部屏蔽，并与外壳隔离；同时信号放大电路设计考虑了极性 反向保护。外壳采用激光焊接工艺以保证产品的密封性；输出连接 头采用标准的 MIL-C-5015 玻璃绝缘连接器以满足不同环境下使用 时输出的稳定性；314A 系列加速度传感器支持粘合剂安装，也支持 1/4-28 的螺纹孔牢固安装。314A 系列加速度传感器具有频带响应 宽和抗冲击的特性，所以常在有意外冲击信号的环境下用于工业振 动监控。另外，kaiyun开云官网 还提供与标准 MIL-C-5015 接头配套的线 缆，型号 16A-L 可选，具体参见配件表格。

产品特点： · 坚固耐用，适合运维安装 · 超高频率响应（0.4-20KHz） · 耐腐蚀封装 · 宽操作温度范围 · 粘合剂安装 · 环形剪切模式

应用：• 物流滚珠模组带分拣设备 • 物流传送带电机轴 • 设备健康监测 • 工业物联网 • 在线设备 • 振动测试

采集硬件建议：IN-SDG & INSDG-PLUS 采集软件建议：Simple Soft （故障指示反馈收集，带特征值反馈，可自研）& Deep Soft (带 有深入分析的功能，可以与客户端的平台进行深入融合，并协助开发应用)

随着物流行业的日新月异，新零售与新物流的发展，物流配套分拣将会提出更高的要求，智 能物流设备，要求效率高、准确率高，分拣范围广，适用于电商、快递、物流快运、服装、母婴 产品、图书、食品、医药等行业。后续对智能物流装备，如设备定期维护，故障排除，零备件供 应，远程监控等，通过传感器对智能物流设备的实时监测，能更好的检测智能物流设备的运行与 预警和维护，提高了设备使用效率，有效的节省了企业开支与人力投入，推动了智能物流仓储的 进一步发展